Ако очите са вратата към душата, то устните са коридора на чувствата. Реагираме на чувствата с усмивка, изразяваме любовта с думи, а намеренията с целувка. Целувката може да каже много неща, които е трудно да се изразят с думи. Една целувка обикновено е първия път, когато двама души влизат в близък физически контакт един с друг.

Воугън Брайън Дж., професор и завеждащ антропологичния департамент в Тексас е казва в статия за „ Chicago Tribune”, че първата еротична целувка била разменена около 1500 г. пр. Хр. в Индия. Преди това време няма доказателство (от глинени плочи, пещерни рисунки или записки), които да сочат историята на целувката.Брайън също твърди, че търкането на натискането на носовете един в друг, като безезиков израз на любов, е също известен около 1500 г. пр. Хр.

Римляните са първите които са направили известна целувката, такава каквато я познаваме и до днес. Те са се целували за „Здравей”, целували са дори дрехите и пръстените на техните лидери и статуите на боговете, за да изразят своето уважение и почит.Римляните са разбрали скоро, че целувката може да има много значения и са дали имена на различните видове целувки като “ osculum” означаващо приятелска целувка, „basium” – страстна целувка и “ savium” – дълбока целувка, известна и като френска целувка.От този момент нататък, целуването е срещнало критиките на различни религии, считайки го за малък грях.